Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Têm função meramente formal, sendo solicitados apenas por órgãos reguladores ou para fins fiscais. - Essa afirmação é incorreta, pois os relatórios contábeis têm uma função muito mais ampla e importante do que apenas formalidades. B) São essenciais para assegurar a confiabilidade, comparabilidade e legalidade das informações prestadas. - Esta opção é correta, pois os relatórios contábeis auditados garantem que as informações financeiras sejam confiáveis e possam ser comparadas entre diferentes empresas, além de estarem em conformidade com a legislação. C) Podem ser substituídos por relatórios internos adaptados à realidade da empresa, desde que auditados. - Essa afirmação não é verdadeira, pois os relatórios obrigatórios têm requisitos específicos que não podem ser simplesmente substituídos por relatórios internos. D) São exigidos exclusivamente de sociedades anônimas com ações negociadas no mercado de capitais. - Essa opção é incorreta, pois outras entidades também precisam apresentar demonstrações contábeis, não apenas as sociedades anônimas. Portanto, a alternativa correta é: B) São essenciais para assegurar a confiabilidade, comparabilidade e legalidade das informações prestadas.