Para entender o que significa antijuridicidade no direito penal, é importante saber que se refere à contrariedade de uma conduta em relação ao ordenamento jurídico. A antijuridicidade ocorre quando uma ação típica e ilícita não possui uma justificativa legal que a torne lícita. Analisando as alternativas: a) A ausência de dolo ou culpa - Isso se refere à culpabilidade, não à antijuridicidade. b) O ato ser contrário à Constituição - Isso diz respeito à inconstitucionalidade, não à antijuridicidade no direito penal. c) A prática de conduta ilícita sem justificativa legal - Esta opção se alinha com o conceito de antijuridicidade, pois descreve uma conduta que é típica e ilícita, sem uma justificativa que a torne lícita. d) O fato típico ser permitido por lei - Isso se refere à licitude, não à antijuridicidade. Portanto, a alternativa correta é: c) A prática de conduta ilícita sem justificativa legal.