Segundo Gallahue, o estágio maduro da fase motora fundamental é caracterizado por "movimento coordenado, controlado e eficiente". Nesse estágio, as habilidades motoras são executadas com maior precisão e fluidez, refletindo um desenvolvimento motor mais avançado. As outras opções mencionadas, como falta de controle e sequência motora desorganizada, são características de estágios anteriores.