O tríceps braquial é o principal músculo responsável pela extensão do cotovelo. Ele atua para estender o braço, ou seja, aumentar o ângulo entre o antebraço e o braço. Analisando as alternativas: A) Flexão - Este movimento é realizado pelo bíceps, não pelo tríceps. B) Pronação - Este movimento refere-se à rotação do antebraço, não é função do tríceps. C) Extensão - Correto, é o movimento que o tríceps realiza na articulação do cotovelo. D) Rotação - Este movimento não é realizado pelo tríceps. Portanto, a alternativa correta é: C) Extensão.