Vamos analisar as alternativas com base na Lei de Responsabilidade Fiscal (LRF): A) É válida se houver autorização legislativa. - A LRF não permite que despesas sejam ordenadas sem a devida disponibilidade financeira, mesmo com autorização legislativa. B) Pode ser compensada no exercício seguinte. - A LRF não permite que despesas não cobertas por receita sejam compensadas no exercício seguinte. C) Caracteriza infração à LRF e crime de responsabilidade. - Esta alternativa está correta, pois a LRF estabelece que ordenar despesa sem a devida disponibilidade financeira é uma infração e pode ser considerada crime de responsabilidade. D) É regular se houver restos a pagar processados. - A simples existência de restos a pagar não torna a despesa regular se não houver disponibilidade financeira. E) É permitida em casos de urgência. - A LRF não faz exceções para casos de urgência nesse contexto. Portanto, a alternativa correta é: C) Caracteriza infração à LRF e crime de responsabilidade.