Para sistemas com requisitos estáveis e de missão crítica, o modelo de desenvolvimento de software mais recomendado é aquele que oferece uma abordagem estruturada e previsível. Vamos analisar as opções: a) Prototipagem - Este modelo é mais adequado para requisitos que estão em evolução, pois permite ajustes frequentes. b) Incremental - Embora útil, ele também é mais flexível e pode não ser o ideal para sistemas com requisitos muito estáveis. c) Espiral - Este modelo é bom para projetos complexos e de alto risco, mas pode ser excessivo para sistemas com requisitos estáveis. d) Cascata - Este modelo é linear e funciona bem para sistemas com requisitos bem definidos e estáveis, sendo uma boa escolha para sistemas de missão crítica. e) RUP (Rational Unified Process) - É um processo iterativo e pode ser mais complexo do que necessário para sistemas com requisitos estáveis. Diante disso, a opção mais adequada para sistemas com requisitos estáveis e de missão crítica é: d) Cascata.