Para responder à sua pergunta, precisamos entender o conceito de força resultante de inércia em um sistema articulado. A força resultante de inércia é geralmente considerada em relação ao movimento do corpo e, em muitos casos, está relacionada ao centro de massa do corpo. Analisando as alternativas: a) O eixo de rotação - O eixo de rotação é importante, mas não é o ponto onde a força resultante de inércia geralmente atua. b) O centro de massa do corpo - Esta é a opção correta, pois a força resultante de inércia geralmente coincide com o centro de massa, onde a massa do corpo pode ser considerada concentrada. c) O ponto de contato com o solo - Este ponto pode ser relevante em algumas análises, mas não é onde a força resultante de inércia geralmente atua. d) O eixo de transmissão - Este eixo é mais relacionado à transmissão de movimento e não à força de inércia. e) O apoio fixo - O apoio fixo é um ponto de suporte, mas não é onde a força resultante de inércia atua. Portanto, a alternativa correta é: b) O centro de massa do corpo.