2 - FANUC - FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO LINERAR E CIRCULAR

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FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO LINERAR E CIRCULAR
Função G00: Posicionamento rápido
Os eixos se movimenta rapidamente com a maior velocidade disponível pela máquina até o ponto determinado.
Se mais que um eixo for especificado no bloco, o posicionamento se fará inicialmente a 45° graus, completando posteriormente o eixo mais longo, se houver diferença entre ambos.
Exemplo:
G00 X..... Z....
O “X” corresponde a:
 Coordenada do ponto final do eixo transversal X
O “Z” corresponde a:
Coordenada do ponto final do eixo Longitudinal Z
A função G0 é modal. Para o cancelamento dessa função usamos outras funções como G01, G02 ou G03.
Função G01: interpolação linear
Com essa função obtemos movimento retilíneo entre dois pontos programados. Deve-se utilizar dentro dessa função um avanço (F) pré-determinado no programa. Ex.: 
G01 X... Z... F...
O “X” corresponde a:
 Coordenada do ponto final do eixo transversal X
O “Z” corresponde a:
Coordenada do ponto final do eixo Longitudinal Z
O “F” corresponde a:
Avanço de trabalho em milímetros por rotação
G02/G03 – Interpolação Circular
Formato: G02/ G03 X Z R F
G02/ G03 X Z I K F;
Onde:
X – Diâmetro final da interpolação circular
Z - Coordenada final da interpolação
R – Raio do arco
I – Distância no eixo X do ponto inicial até o centro do arco
K – Distância no eixo Z do ponto inicial até o centro do arco
Exemplo:
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G0 X200 Z200
N30 T0101
N40 G54
N50 G96 S300
N60 G92 S2000 M4
N70 G0 X13. Z0.
N80 G1 X15. Z-1. F0.25FERRAMENTA
N90 Z-20. 
N100 X20. Z-28.PTF – PONTO DE TROCA DE FERRAMENTA
N110 G3 X40. Z-38. R10. 
N120 Z-50.
N130 X60. Z-55.
N140 Z-75.
N150 M05
N160 X200. Z200.
N170 M30
OBS: precisamos ter a certeza do quadrante em que estamos trabalhando.
Para uma compreensão melhor sobre a importância de saber o quadrante de trabalho veja a figura ao lado invertida na horizontal
G3
G2