Um robô cartesiano é um tipo de robô que se caracteriza por sua movimentação em eixos ortogonais, ou seja, ele se move linearmente em três eixos que são perpendiculares entre si. Vamos analisar as alternativas: a) Ter três eixos rotacionais perpendiculares - Isso não é correto, pois robôs cartesianos não têm eixos rotacionais, mas sim eixos lineares. b) Operar em coordenadas cilíndricas - Isso não se aplica a robôs cartesianos, que operam em coordenadas retangulares. c) Movimentar-se linearmente em eixos ortogonais - Esta é a característica correta dos robôs cartesianos. d) Executar movimentos apenas angulares - Isso não é verdade, pois robôs cartesianos realizam movimentos lineares. e) Utilizar apenas juntas prismáticas - Embora robôs cartesianos possam usar juntas prismáticas, essa não é uma definição exclusiva deles. Portanto, a alternativa correta é: c) Movimentar-se linearmente em eixos ortogonais.