Vamos analisar cada afirmativa: I. O princípio da intervenção mínima determina que o Direito Penal deve ser utilizado como última alternativa para resolver conflitos sociais, priorizando outros meios menos gravosos sempre que possível. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o princípio da intervenção mínima realmente sugere que o Direito Penal deve ser a última opção. II. O princípio da dignidade da pessoa humana permite a aplicação de penas que causem sofrimento ao condenado, desde que proporcionais ao crime cometido. Falso, essa afirmativa está incorreta, pois o princípio da dignidade da pessoa humana proíbe a aplicação de penas que causem sofrimento desnecessário ou degradante. III. O princípio da legalidade impede a criação de crimes e penas por meio de atos normativos infralegais, exigindo que somente a lei formal estabeleça condutas puníveis. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o princípio da legalidade (nullum crimen, nulla poena sine lege) exige que apenas a lei formal possa definir crimes e penas. IV. O princípio da intranscendência da pena permite a punição de familiares do condenado caso tenham se beneficiado diretamente do crime cometido. Falso, essa afirmativa está incorreta, pois o princípio da intranscendência da pena estabelece que a pena não pode ultrapassar a pessoa do condenado, ou seja, não pode ser aplicada a seus familiares. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e III. Portanto, a alternativa que contém somente as afirmativas corretas é: a) I e III.