Os recursos no processo penal são, de fato, impugnações contra decisões judiciais. Para que um recurso seja interposto, ele deve estar previsto em lei, conforme o princípio da legalidade. No Brasil, o Código de Processo Penal (CPP) estabelece os tipos de recursos cabíveis, como apelação, embargos de declaração, recurso em sentido estrito, entre outros. Cada um desses recursos tem suas próprias regras e prazos, e é fundamental que as partes sigam essas disposições legais para que o recurso seja considerado válido.