Vamos analisar cada uma das alternativas sobre filiação e reconhecimento de paternidade: A) O reconhecimento de paternidade pode ser feito apenas por ação judicial. - Esta afirmação é incorreta, pois o reconhecimento de paternidade pode ser feito também por escritura pública, não se limitando apenas à via judicial. B) O reconhecimento de paternidade é irrevogável e pode ocorrer por escritura pública, testamento ou termo judicial. - Esta afirmação está correta. O reconhecimento de paternidade é, de fato, irrevogável e pode ser realizado por diferentes meios, incluindo escritura pública. C) Filhos havidos fora do casamento não têm os mesmos direitos que os havidos dentro dele. - Esta afirmação é incorreta, pois a Constituição Brasileira garante que todos os filhos, independentemente da forma como foram concebidos, têm os mesmos direitos. Portanto, a alternativa correta é: B) O reconhecimento de paternidade é irrevogável e pode ocorrer por escritura pública, testamento ou termo judicial.