Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Uma das características necessárias para o funcionamento de um ambiente de desenvolvimento para sistemas embarcados são os depuradores. Verdadeiro, os depuradores são essenciais para identificar e corrigir erros no código durante o desenvolvimento de sistemas embarcados. II. As ferramentas de compilação para a arquitetura do processador alvo são essenciais para transformar o código-fonte em código binário executável. Verdadeiro, essas ferramentas são fundamentais para compilar o código que será executado no hardware específico. III. Bibliotecas e frameworks são ferramentas e estruturas para criar e executar testes automatizados, garantindo a qualidade do software. Falso, embora bibliotecas e frameworks possam ajudar em testes, eles não são exclusivamente para isso. Eles são mais amplos e podem incluir funcionalidades para desenvolvimento em geral, não apenas para testes automatizados. IV. Placas de desenvolvimento, como Raspberry Pi, Arduino, BeagleBone, STM32 são conhecidas como ambientes de desenvolvimento integrados (IDEs). Falso, essas placas são plataformas de hardware, não IDEs. IDEs são softwares que fornecem um ambiente para escrever, compilar e depurar código. Agora, vamos ver quais itens são verdadeiros: - I e II são verdadeiros. - III e IV são falsos. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I e II.