Vamos analisar as alternativas sobre fusão sensorial: A) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa. - Esta afirmação não é correta, pois a fusão redundante física não necessariamente implica uma ordem fixa. B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação. - Isso não está correto, pois a fusão redundante lógica geralmente envolve sensores do mesmo tipo. C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares. - Esta afirmação é incorreta, pois a fusão complementar geralmente envolve sensores de tipos diferentes que fornecem informações que se complementam. D) A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores. - Esta afirmação é verdadeira, pois a fusão coordenada considera a prioridade dos sensores para integrar as informações. E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô. - Esta afirmação também é verdadeira, pois a fusão composta realmente envolve sensores de diferentes tipos que se complementam. Dentre as opções, a alternativa que melhor descreve um conceito correto sobre fusão sensorial é a E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô.