Vamos analisar cada afirmativa sobre o controlador PID: I. A ação proporcional no controlador PID ajuda a reduzir o erro entre a temperatura desejada e a atual. Verdadeiro. A ação proporcional ajusta a saída do controlador de acordo com o erro atual, ajudando a reduzir a diferença entre a temperatura desejada e a atual. II. A ação integral no controlador PID é utilizada para eliminar o erro residual de longo prazo. Verdadeiro. A ação integral acumula o erro ao longo do tempo e ajusta a saída para eliminar o erro residual que pode persistir. III. A ação derivativa no controlador PID prediz a futura variação de temperatura, agindo preventivamente. Verdadeiro. A ação derivativa considera a taxa de variação do erro, ajudando a prever e a suavizar a resposta do sistema, agindo de forma preventiva. Portanto, todas as afirmativas (I, II e III) estão corretas. Como a alternativa apresentada é "Apenas I e II", essa alternativa não é correta, pois III também é verdadeira. Se houver uma alternativa que inclua I, II e III, essa seria a correta. Caso contrário, você deve criar uma nova pergunta.