O tipo de perícia citada no enunciado é a "perícia de avaliação de bens". Essa perícia é realizada para determinar o valor do imóvel que foi integralizado ao capital social da Sociedade Anônima, conforme previsto na Lei 6.404/76. A avaliação é importante para garantir que o valor do bem esteja de acordo com o que foi acordado entre os sócios e para assegurar a transparência e a equidade na formação do capital social.