Em programas embarcados na plataforma Arduino, a função que é chamada uma vez quando o programa é iniciado para realizar a configuração do microcontrolador é a função `setup()`. Vamos analisar as alternativas: A) loop() - Esta função é chamada repetidamente após a execução da função `setup()`. B) input() - Não é uma função padrão do Arduino. C) config() - Não é uma função padrão do Arduino. D) setup() - Correto, é a função que configura o microcontrolador no início. E) output() - Não é uma função padrão do Arduino. Portanto, a alternativa correta é: D) setup().