Vamos analisar cada item apresentado: I - Seleção de modais. Verdadeiro, a seleção de modais é uma função essencial de um sistema de gerenciamento de transportes (TMS), pois envolve a escolha do meio de transporte mais adequado para cada situação. II - Consolidação de fretes. Verdadeiro, a consolidação de fretes é uma prática importante para otimizar custos e melhorar a eficiência do transporte. III - Roteirização e programação dos embarques. Verdadeiro, a roteirização e a programação dos embarques são fundamentais para garantir que as entregas sejam feitas de forma eficiente e dentro dos prazos. IV - Processamento de reclamações. Verdadeiro, o processamento de reclamações é importante para a gestão do relacionamento com o cliente e para a melhoria contínua dos serviços de transporte. Com base na análise, todos os itens I, II, III e IV são verdadeiros. Portanto, a alternativa correta é: B. I, II, III e IV são verdadeiras.