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A reprodução sexuada em cnidários ocorre principalmente através da produção de gametas, que são liberados na água. Os machos liberam espermatozoides e as fêmeas liberam óvulos. A fertilização geralmente acontece externamente, resultando na formação de uma larva chamada plânula. Essa larva se fixa em um substrato e se desenvolve em uma nova pólipo, completando o ciclo de vida. Além disso, alguns cnidários podem apresentar alternância de gerações, com fases polipoides e medusoides.
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