O critério de Kutzbach é uma fórmula utilizada para determinar o número de graus de liberdade (m) de um mecanismo plano. A equação é dada por: \[ m = 3(n - 1) - 2j - h \] onde: - \( n \) é o número de elos (ou elementos) do mecanismo, - \( j \) é o número de juntas, - \( h \) é o número de pares de movimento. Essa fórmula ajuda a entender a mobilidade do mecanismo, permitindo que os engenheiros analisem e projetem sistemas mecânicos de forma mais eficiente.