Para analisar a questão, precisamos entender os conceitos de estabilidade em sistemas de controle. A estabilidade de um sistema pode ser classificada em estável ou instável, dependendo da localização dos polos da malha fechada. Vamos analisar as alternativas: a) Instável, pois atinge o regime permanente somente após 20 s. - A afirmação sobre o tempo para atingir o regime permanente não necessariamente indica instabilidade. b) Instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Esta opção indica instabilidade, pois polos no semiplano direito significam que o sistema é instável. c) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 20 s. - Um sistema pode ser estável e ainda levar tempo para atingir o regime permanente. d) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 10 s. - Semelhante à opção anterior, um sistema pode ser estável e ter um tempo de resposta. e) Estável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Esta opção é contraditória, pois polos no semiplano direito indicam instabilidade. A alternativa que melhor descreve a situação de instabilidade é a b) Instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. Portanto, a resposta correta é a b.