Todo sistema computacional realmente possui um sistema de entrada e saída (E/S), que é fundamental para a interação com o meio externo. No caso de sistemas embarcados, esses sistemas são projetados para realizar funções específicas e geralmente têm um controle mais rigoroso sobre os dispositivos de E/S. Os sistemas de E/S em sistemas embarcados podem incluir sensores (entrada) e atuadores (saída), permitindo que o sistema receba dados do ambiente e execute ações com base nesses dados. A eficiência e a confiabilidade do sistema de E/S são cruciais, pois muitas vezes esses sistemas operam em tempo real e em condições restritas.