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Todo sistema computacional realmente possui um sistema de entrada e saída (E/S), que é fundamental para a interação com o ambiente externo. No contexto de sistemas embarcados, isso é ainda mais relevante, pois esses sistemas frequentemente precisam coletar dados do mundo real (entrada) e enviar informações ou comandos (saída) para outros dispositivos ou atuadores. Os sistemas de E/S em sistemas embarcados podem incluir sensores, atuadores, interfaces de comunicação e outros componentes que permitem a interação com o ambiente. A eficiência e a eficácia dessas operações de E/S são cruciais para o desempenho geral do sistema embarcado.