Para determinar o tempo integral e o ganho do compensador proporcional-integral (PI) em um circuito, você pode usar as seguintes fórmulas: 1. Tempo Integral (Ti): O tempo integral é dado pela fórmula: \[ T_i = R_2 \times C_2 \] Substituindo os valores: \[ T_i = 220 \, k\Omega \times 10 \, nF = 220 \times 10^3 \times 10 \times 10^{-9} = 2,2 \, s \] 2. Ganho do Compensador (Kp): O ganho do compensador proporcional pode ser calculado pela relação: \[ K_p = \frac{R_2}{R_1} \] Substituindo os valores: \[ K_p = \frac{220 \, k\Omega}{10 \, k\Omega} = 22 \] Portanto, o tempo integral é de 2,2 s e o ganho do compensador é 22.