Vamos analisar cada afirmativa sobre as juntas dos braços robóticos: I – Uma junta deslizante permite o movimento linear entre dois vínculos, ou seja, o vínculo interno escorrega pelo vínculo externo dando origem ao movimento linear. Verdadeiro, essa descrição está correta para uma junta deslizante. II – Uma junta rotativa é aquela que possibilita movimentos de rotação entre dois vínculos unidos por uma dobradiça em comum. Verdadeiro, essa descrição também está correta para uma junta rotativa. III – Uma junta bola-e-encaixe se comporta como uma combinação de três juntas de rotação. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a junta bola-e-encaixe permite movimentos em várias direções, similar a três juntas de rotação. Portanto, todas as afirmativas I, II e III estão corretas. A alternativa correta é: A) I, II e III estão corretas.