Para responder à sua pergunta, vamos analisar os princípios doutrinários do Sistema Único de Saúde (SUS) que estão relacionados às atividades de Antônio Sérgio da Silva Arouca. 1. Equidade: Refere-se à justiça na distribuição dos serviços de saúde, buscando atender as necessidades de cada indivíduo de forma justa. 2. Descentralização: Diz respeito à distribuição das responsabilidades de gestão do SUS entre diferentes níveis de governo, promovendo uma gestão mais próxima da população. 3. Universalidade: Este princípio garante que todos os cidadãos têm direito ao acesso aos serviços de saúde, sem discriminação. 4. Integralidade: Refere-se à oferta de um conjunto completo de serviços de saúde, abrangendo promoção, prevenção, tratamento e reabilitação. Dado que Antônio Sérgio da Silva Arouca foi um dos principais idealizadores do SUS e participou da construção do capítulo sobre saúde na Constituição Federal, o princípio que mais se destaca e que é diretamente atribuído a essas atividades é a Universalidade, pois ele buscou garantir que todos tivessem acesso aos serviços de saúde. Portanto, a alternativa correta é: C. Universalidade.