Para responder à sua pergunta sobre os tipos de crimes de imprudência (ou culposos), é importante entender como esses crimes são definidos no direito penal. Os crimes culposos são aqueles em que o agente não tem a intenção de causar o resultado, mas age de forma imprudente, negligente ou imperita. A definição e a tipificação desses crimes estão contidas na legislação penal, ou seja, na descrição legal. Analisando as alternativas: A) de descrição legal - Esta opção se refere à forma como os crimes são tipificados na lei, o que é correto para os crimes culposos. B) de descrição normativa - Embora a norma legal descreva o crime, o termo "normativa" pode ser mais amplo e não se refere especificamente à tipificação dos crimes. C) de construção judicial - Isso se refere à interpretação que os tribunais fazem das leis, não à tipificação em si. D) de valoração subjetiva - Isso se relaciona à análise do estado mental do agente, mas não é a forma como os crimes culposos são tipificados. Portanto, a alternativa correta é: A) de descrição legal.