Vamos analisar cada afirmativa: I. Apesar de haver controvérsias quanto à aceitação do grafite e da pichação como formas de arte, há indícios de que o reconhecimento dessas expressões artísticas está aumentando, como a criação do Museu Aberto de Arte Urbana de São Paulo. Verdadeira, essa afirmativa reflete a crescente aceitação do grafite como forma de arte. II. O grafite agrava o preconceito social contra as pessoas mais pobres, uma vez que se trata de uma manifestação popular que não alcança o prestígio das artes oficialmente reconhecidas. Essa afirmativa pode ser considerada verdadeira em um contexto, mas não necessariamente é uma afirmação universalmente aceita, pois depende de interpretações e contextos sociais. III. De acordo com o texto, o grafite e a pichação são comparáveis aos outdoors e deveria haver uma legislação semelhante à Cidade Limpa para proibir essas manifestações. Essa afirmativa parece ser uma generalização e não necessariamente reflete a visão positiva que muitos têm sobre o grafite como arte. IV. A acessibilidade, a efemeridade e a relação com causas sociais são características da arte urbana. Verdadeira, essa afirmativa é geralmente aceita como uma descrição das características da arte urbana. Com base na análise, as afirmativas I e IV são verdadeiras. Portanto, a alternativa correta é: I e IV.