Para completar a frase "No torneio de ontem, os carros _____________________ por aqui", precisamos escolher a forma verbal que concorda com o tempo e o sujeito da frase. A frase menciona "ontem", o que indica que estamos falando de um evento que já ocorreu. Portanto, precisamos de um verbo no passado. Vamos analisar as alternativas: A) subirão - futuro do presente (não serve, pois é para o futuro). B) subiram - passado (perfeito do indicativo, adequado para a frase). C) subirá - futuro do presente (não serve, pois é para o futuro). D) subiu - passado (pretérito perfeito, também adequado, mas refere-se a um único carro). A melhor opção que se encaixa na frase, considerando que "os carros" é plural e a ação ocorreu no passado, é: B) subiram.