Para responder à sua pergunta sobre os princípios essenciais do MIPD (Monitoramento e Avaliação de Impactos de Projetos de Desenvolvimento), vamos analisar cada uma das opções: a) Monitoramento - Este é um princípio essencial, pois envolve acompanhar o progresso e os resultados dos projetos. b) Tomada de decisão baseada em limiares econômicos e impactos ambientais - Este também é um princípio importante, pois decisões devem ser fundamentadas em dados econômicos e ambientais. c) Prevenção - Este é um princípio essencial, pois envolve antecipar e evitar problemas antes que eles ocorram. d) Quarentena - Este termo não é um princípio essencial do MIPD e não se relaciona diretamente com os objetivos de monitoramento e avaliação de impactos. Portanto, a opção que não é um princípio essencial do MIPD é: d) Quarentena.