Vamos analisar as opções apresentadas em relação aos algoritmos de controle: A) Não permitem que se façam o controle de força e de posição do robô. - Isso não é verdade, pois muitos algoritmos de controle são projetados precisamente para controlar força e posição. B) Foram substituídos pelas técnicas de identificação de sistemas. - Isso não é correto, pois os algoritmos de controle e as técnicas de identificação de sistemas têm propósitos diferentes e não se substituem. C) Não é necessário conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo. - Em muitos casos, é importante conhecer o modelo matemático para um controle eficaz, então essa afirmação é enganosa. D) É difícil programar seus movimentos. - Embora possa haver complexidade, isso não é uma característica universal dos algoritmos de controle. E) Não podem ser testados virtualmente, o que eleva o custo de desenvolvimento. - Muitos algoritmos de controle podem ser testados virtualmente, então essa afirmação também não é verdadeira. Após analisar todas as opções, a que mais se aproxima da verdade, considerando que os algoritmos de controle podem ser complexos e que o conhecimento do modelo pode ser necessário, é a opção C: "Não é necessário conhecer a fundo o modelo matemático do mesmo." Essa opção é a mais correta, pois existem algoritmos que não exigem um conhecimento profundo do modelo, como os métodos de controle adaptativo ou controle por aprendizado de máquina.