Vamos analisar cada asserção: I) O centroide é um conceito puramente geométrico, enquanto que centro de massa e centro de gravidade se relacionam com as propriedades físicas de um corpo. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois o centroide é uma propriedade geométrica, enquanto o centro de massa e o centro de gravidade estão relacionados a propriedades físicas. II) Se um corpo possui massa específica constante o seu centro de massa coincide com seu centroide. Verdadeiro, essa afirmação também está correta. Quando a massa específica é constante, o centro de massa e o centroide coincidem. III) Se um corpo possui massa específica constante e está em um campo gravitacional constante o centro de massa coincide com o centro de gravidade. Verdadeiro, essa afirmação é correta, pois em um campo gravitacional constante, o centro de massa e o centro de gravidade coincidem. Portanto, todas as asserções I, II e III estão corretas. A alternativa que contém todas as asserções verdadeiras é: c) I, II e III.