Vamos analisar cada uma das asserções: I. Planejar implica em estabelecer os objetivos e metas da empresa que serão, então, desdobrados em informações e peças orçamentárias. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois o planejamento realmente envolve a definição de objetivos e metas que guiarão a elaboração do orçamento. II. Controlar consiste em comparar o desempenho atual com os planos orçados e identificar variações, para decidir sobre ações corretivas. Verdadeiro, essa afirmação também está correta, pois o controle envolve a análise do desempenho em relação ao que foi planejado e a identificação de desvios para a tomada de decisões corretivas. III. Dirigir consiste em orientar a execução do plano estabelecido. Verdadeiro, essa afirmação é correta, pois dirigir envolve a supervisão e orientação da execução dos planos estabelecidos. Portanto, todas as asserções (I, II e III) estão corretas. Se a pergunta pede para identificar quais são corretas, a resposta correta é que todas as asserções são verdadeiras.