Vamos analisar cada assertiva: I. Quando a viga se sustenta em dois apoios, chama-se viga biapoiada. Verdadeiro, essa definição está correta. II. Vigas contínuas são as vigas que se sustentam em mais de dois apoios contínuos. Verdadeiro, essa definição também está correta. III. Viga em balanço significa que há uma extensão da viga após o pilar de apoio, gerando uma extremidade sem apoio. Verdadeiro, essa definição está correta. Como todas as assertivas I, II e III estão corretas, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: E) I, II e III.