Para responder a essa questão sobre a estabilidade de um sistema de controle, é fundamental analisar as características do sistema, como a resposta ao degrau e a localização dos polos no plano s. No entanto, como a descrição da imagem não está disponível, não posso fazer uma análise precisa. Vamos analisar as alternativas: a) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 20 s. - Essa opção sugere que o sistema é estável e atinge o regime permanente em um tempo razoável. b) Instável, pois atinge o regime permanente somente após 20 s. - Essa opção indica instabilidade, mas o tempo para atingir o regime permanente não é um critério único para instabilidade. c) Instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Essa opção sugere que o sistema é instável devido à localização dos polos. d) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 10 s. - Essa opção sugere que o sistema é estável e atinge o regime permanente mais rapidamente. e) Estável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Essa opção é contraditória, pois um sistema com polos no semiplano direito é instável. Sem a imagem, não posso determinar a resposta correta com certeza. No entanto, se o sistema é estável, as opções a) e d) são as mais prováveis. Se o sistema é instável, a opção c) seria a correta. Dado que não tenho a imagem para análise, você precisa criar uma nova pergunta ou fornecer mais informações para que eu possa ajudar melhor.