“A insatisfação em relação à gestão urbana, fez com que na década de 1960 iniciassem as primeiras críticas à qualidade dos espaços urbanos, apesar da repreensão de um governo ditatorial militar brasileiro. Mesmo com o golpe militar de 1964, houve fortalecimento desses movimentos, que durante o fim da década de 1970 e início da década de 1980 fomentaram um debate a respeito de um novo conceito de planejamento urbano.”
Este novo conceito de planejamento urbano, veio a surgir principalmente das necessidades encontradas nas favelas já na década de 1960 e incluía no desenvolvimento de tal planejamento a: