Para responder à sua pergunta sobre os princípios que orientam o Sistema Único de Saúde (SUS), vamos analisar as alternativas: A) Centralidade do atendimento - Embora importante, não abrange todos os princípios do SUS. B) Universalização, Equidade, Integralidade e temos os princípios organizativos, Regionalização e Hierarquização Descentralização, Comando Único e a participação popular - Esta alternativa menciona os princípios fundamentais do SUS, incluindo a universalidade, equidade e integralidade, além de princípios organizativos. C) Universalidade e igualdade - Embora a universalidade seja um princípio do SUS, a igualdade não é um dos princípios principais. D) Participação popular e centralização do atendimento - A participação popular é um princípio, mas a centralização não é. E) Desigualdade e hierarquização - Desigualdade não é um princípio do SUS. A alternativa que contém os princípios que orientam o SUS é a B: Universalização, Equidade, Integralidade e temos os princípios organizativos, Regionalização e Hierarquização Descentralização, Comando Único e a participação popular.