Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) "Os poríferos e os cnidários são os animais mais simples dos invertebrados e, devido a isso, não apresentam nenhum sistema sensorial capaz de perceber algo ao seu redor." - Embora os poríferos sejam simples, os cnidários possuem células especializadas (cnidócitos) que permitem alguma percepção do ambiente. b) "Os platelmintos e os nematelmintos são compostos por vermes e parasitas, e seus corpos são achatados e de formato cilíndrico, respectivamente, sendo, também, segmentados." - Os platelmintos são achatados, mas os nematelmintos não são segmentados; eles têm corpo cilíndrico e não são segmentados. c) "Os moluscos são animais invertebrados de corpo mole e apresentam, como característica principal, uma concha calcária, que tem a função de proteção." - Nem todos os moluscos têm concha (por exemplo, lesmas), então essa afirmação não é totalmente correta. d) "Os anelídeos, assim como os nematelmintos, apresentam forma cilíndrica, mas diferenciam-se por possuírem um corpo não segmentado." - Esta afirmação está incorreta, pois os anelídeos são segmentados, enquanto os nematelmintos não são. e) "Os artrópodes são animais invertebrados articulados, com patas e apêndices que facilitam o movimento e, assim como os moluscos, apresentam uma concha calcária." - Os artrópodes têm exoesqueleto, mas não têm concha calcária como os moluscos. Após a análise, a alternativa correta é a) porque, apesar de não ser perfeita, é a que mais se aproxima da verdade sobre os poríferos e cnidários, considerando que os cnidários têm um sistema sensorial primitivo. Portanto, a resposta correta é a) Os poríferos e os cnidários são os animais mais simples dos invertebrados e, devido a isso, não apresentam nenhum sistema sensorial capaz de perceber algo ao seu redor.