A posição, velocidade e aceleração são vetores de uma partícula de um corpo rígido sobre eles. É correto afirmar aqui.Em muitas aplicações da engenharia, considera-se um corpo como uma partícula, simplificando a resolução dos problemas. Porém há casos nos quais não é possível aplicar esse tipo de simplificação. Por exemplo, com os elementos de um mecanismo, a cinemática desses elementos analisa suas posições, velocidades e acelerações e a relação entre elas. Posição, velocidade e aceleração são vetores de uma partícula de um corpo rígido. Sobre eles, é correto afirmar que a aceleração de uma partícula de um corpo rígido rotacionando ao redor de um eixo fixo possui apenas um componente, a aceleração tangencial. O caminho percorrido entre dois pontos é chamado de deslocamento. A velocidade relativa entre os dois pontos é dada pela diferença entre suas velocidades absolutas. A aceleração angular de uma partícula contida em um corpo rígido nada mais é do que a taxa de variação temporal de sua posição angular. O vetor velocidade de um ponto em um determinado corpo rígido pode ser determinado pela integração do seu deslocamento.