Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) As engrenagens internas sempre giram em sentido oposto às externas. - Esta afirmação é verdadeira. Quando uma engrenagem interna é acionada por uma externa, elas giram em sentidos opostos. B) As engrenagens cilíndricas produzem movimento translacional puro. - Esta afirmação é falsa. Engrenagens cilíndricas geralmente produzem movimento rotacional. C) Redutores harmônicos podem gerar movimentos combinados. - Esta afirmação é verdadeira, pois redutores harmônicos podem transformar movimento rotacional em movimento translacional. D) A cremalheira transforma movimento rotacional em oscilatório. - Esta afirmação é falsa. A cremalheira transforma movimento rotacional em movimento translacional, não oscilatório. E) O movimento gerado por engrenagens helicoidais é sempre linear. - Esta afirmação é falsa. Engrenagens helicoidais geram movimento rotacional. Após a análise, a alternativa correta é a) As engrenagens internas sempre giram em sentido oposto às externas.