O músculo poplíteo tem como principal ação a flexão do joelho, especialmente no início do movimento, quando o joelho está em extensão completa. Além disso, ele também realiza a rotação medial da tíbia em relação ao fêmur, ajudando a desbloquear a articulação do joelho para permitir a flexão. Essa ação é crucial para a mecânica do movimento e a estabilidade do joelho.