Vamos analisar cada uma das assertivas: I. Compõem a família do beneficiário do benefício assistencial o cônjuge ou companheiro, os pais (incluindo madrasta ou padrasto), irmãos solteiros, filhos solteiros, enteados solteiros e menores tutelados, desde que todos vivam sob o mesmo teto. Verdadeiro, essa definição está correta de acordo com a legislação. II. Terão direito ao benefício financeiro a pessoa com deficiência ou a pessoa idosa com renda familiar mensal per capita igual ou inferior a 1/4 (um quarto) do salário-mínimo. Falso, a renda familiar mensal per capita deve ser igual ou inferior a 1/4 do salário-mínimo, mas a afirmação não está completa, pois o correto é que a renda deve ser igual ou inferior a 1/4 do salário-mínimo, mas não menciona que é necessário que a pessoa com deficiência ou idosa esteja em situação de vulnerabilidade. III. Para a concessão do BPC, outros elementos que comprovem a condição de miserabilidade do grupo familiar e da situação de vulnerabilidade poderão ser utilizados, de acordo com regulamento. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a legislação permite a consideração de outros elementos que comprovem a situação de vulnerabilidade. IV. Considerando-se pessoa com deficiência aquela que tem impedimento de curto prazo de natureza física apenas, o qual, em interação com uma ou mais barreiras, pode obstruir sua participação plena e efetiva na sociedade em igualdade de condições com as demais pessoas. Falso, a definição de pessoa com deficiência não se limita a impedimentos de curto prazo e não é restrita a natureza física, abrangendo também deficiências de outras naturezas (mental, sensorial, etc.). Com base nas análises, as assertivas corretas são I e III. Portanto, a alternativa correta que contém todas as assertivas verdadeiras é: AI, II e III.