Para responder à sua pergunta sobre os domínios de prejuízo que caracterizam o diagnóstico de autismo segundo o DSM-5, vamos analisar as opções: a) Comunicação social e Comportamentos restritos e repetitivos - Esta opção está correta, pois o DSM-5 define dois domínios principais: dificuldades na comunicação social e comportamentos restritos e repetitivos. b) Interação social e Atraso na fala - Embora a interação social seja um aspecto importante, o atraso na fala não é um dos domínios definidos pelo DSM-5. c) Comportamento, Comunicação e Interação - Esta opção é muito ampla e não reflete exatamente os dois domínios do DSM-5. d) Dificuldades sensoriais e Rigidez cognitiva - Essas questões podem estar relacionadas ao autismo, mas não são os domínios principais definidos pelo DSM-5. e) Atraso no desenvolvimento motor e Prejuízo intelectual - Novamente, essas questões podem estar presentes, mas não são os domínios principais do diagnóstico. Portanto, a alternativa correta é: a) Comunicação social e Comportamentos restritos e repetitivos.