Na situação apresentada, entre o fato gerador e o lançamento de ofício, ocorreu um intervalo de tempo que pode ser analisado sob a perspectiva da decadência e da prescrição tributária. O fato gerador ocorreu em 10/02/2002, e o lançamento de ofício foi realizado em 12/05/2007. 1. Fato Gerador: É o evento que gera a obrigação tributária, que no seu caso ocorreu em 10/02/2002. 2. Lançamento por Homologação: A empresa fez o recolhimento de apenas 50% do tributo devido, o que caracteriza um erro na apuração. 3. Lançamento de Ofício: O fisco, ao identificar a diferença, realiza o lançamento de ofício em 12/05/2007. Considerando a legislação tributária brasileira, o prazo para o fisco realizar o lançamento de ofício é de cinco anos a partir do fato gerador. Como o lançamento ocorreu dentro desse prazo, a empresa está sujeita à cobrança da diferença do tributo. Portanto, entre o fato gerador e o lançamento, não houve decadência, e a empresa deve regularizar a situação tributária.