O planejamento realmente é um processo que envolve várias fases e busca responder a problemas ou necessidades identificadas. As opções que você mencionou (constantemente, futuramente, paralelamente, previamente) podem se relacionar a diferentes aspectos do planejamento, mas a resposta correta depende do contexto específico da pergunta. Se você está se referindo a quando o planejamento deve ser feito, a opção "previamente" é a mais adequada, pois o planejamento geralmente ocorre antes da execução de ações. Se precisar de mais detalhes sobre cada uma dessas fases ou conceitos, estou aqui para ajudar!