Vamos analisar as alternativas para identificar quais sistemas deram origem ao ERP: A) JIT e TPM - JIT (Just in Time) e TPM (Total Productive Maintenance) são abordagens de gestão, mas não são sistemas que deram origem ao ERP. Portanto, essa alternativa está incorreta. B) IBM e SAP - IBM é uma empresa de tecnologia e SAP é uma empresa que desenvolve software, mas essa combinação não representa sistemas que deram origem ao ERP. Portanto, essa alternativa está incorreta. C) KANBAN e KAIZEN - KANBAN é um sistema de controle de produção e KAIZEN é uma filosofia de melhoria contínua. Embora sejam importantes na gestão, não são os sistemas que originaram o ERP. Portanto, essa alternativa está incorreta. D) MRP e MRPII - MRP (Material Requirements Planning) e MRPII (Manufacturing Resource Planning) são, de fato, os sistemas que deram origem ao ERP, pois o ERP evoluiu a partir dessas abordagens de planejamento de recursos. Portanto, a alternativa correta é: D) MRP e MRPII.