As cantigas trovadorescas são divididas em diferentes tipos, sendo as principais categorias as líricas e as satíricas. - As cantigas líricas expressam sentimentos e emoções, geralmente relacionadas ao amor. - As cantigas satíricas, por outro lado, têm um tom crítico e humorístico, abordando temas sociais e políticos. Analisando as alternativas: a) líricas e religiosas - Não é uma classificação comum. b) líricas e satíricas - Esta é uma classificação correta. c) líricas e pastoris - As cantigas pastoris são um subgênero, mas não é uma das principais divisões. d) pastoris e satíricas - Novamente, não é uma classificação comum. e) religiosas e satíricas - Não é uma classificação correta. Portanto, a alternativa correta é: b) líricas e satíricas.