Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido, onde os polos são complexos conjugados. Verdadeiro, um sistema de segunda ordem subamortecido apresenta polos complexos conjugados, o que é característico desse tipo de sistema. II. A resposta da figura necessita a inclusão de um controlador para eliminar erro frente a uma entrada do tipo degrau unitário. Verdadeiro, para eliminar o erro em regime permanente em resposta a um degrau unitário, geralmente é necessário um controlador, como um controlador proporcional-integral (PI). III. Considerando que a resposta da figura é um sistema de 2ª ordem na forma padrão, se a entrada for do tipo rampa, os polos se posicionarão do lado esquerdo do plano S. Falso, a entrada do tipo rampa não garante que os polos se posicionem no lado esquerdo do plano S. Na verdade, a resposta a uma entrada rampa pode resultar em um erro em regime permanente, a menos que o sistema tenha um integrador. IV. O sobressinal é diretamente proporcional ao coeficiente de amortecimento, e aumenta até o ponto em que o sistema se torna oscilatório, quando os polos ficam sobre o eixo imaginário. Falso, o sobressinal é inversamente proporcional ao coeficiente de amortecimento. À medida que o coeficiente de amortecimento diminui, o sobressinal aumenta, e o sistema se torna oscilatório quando os polos estão no eixo imaginário. Agora, vamos resumir as afirmações verdadeiras: - I e II são verdadeiras. - III e IV são falsas. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é: A) I e II, apenas.