Para entender o que significa comunicação assertiva no ambiente de trabalho, é importante saber que essa forma de comunicação envolve expressar ideias e sentimentos de maneira clara, direta e respeitosa, sem desrespeitar os outros ou se submeter a eles. Analisando as opções: a) Evitar expressar opiniões para não criar conflitos - Isso não é assertivo, pois evita a comunicação. b) Falar de forma autoritária para garantir que todos entendam - Isso é mais autoritário do que assertivo. c) Expressar ideias de maneira clara, direta e respeitosa - Esta é a definição correta de comunicação assertiva. d) Deixar a comunicação apenas para os líderes - Isso não promove a comunicação assertiva, que deve ser aberta a todos. Portanto, a alternativa correta é: c) Expressar ideias de maneira clara, direta e respeitosa.