A artéria ilíaca comum é uma estrutura fundamental no suprimento sanguíneo da pelve e dos membros inferiores. Ela se bifurca em duas artérias principais que desempenham papéis distintos na irrigação. Considerando a anatomia vascular, qual é a principal artéria que se origina da bifurcação da artéria aorta abdominal na altura da quarta vértebra lombar?